В Москве два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали поездки с водителем по маршрутам №30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской сети

В Москве два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали поездки с водителем по маршрутам №30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской сети. Они собирают данные для "отрисовки" высокоточной карты.

На трамваях-лабораториях установлены:

- лидары с обзором 360 градусов — они "видят" объекты на расстоянии до 200 м и определяют их местоположение с точностью до 2 см;

- радары — помогают ориентироваться в плохую погоду и оценивать скорость других участников движения;

- камеры — определяют, какой объект находится перед трамваем: пешеход, машина, собака или светофор.

Карта состоит из лидарной части, отвечающей за положение трамвая, и векторной — за информацию о маршруте движения: разрешённая скорость, остановки, светофорв, стрелочные переводв и другое.

Такую же карту для маршрута №10 создавали перед запуском беспилотного трамвая. Как заявляет Дептранс, он уже проехал свыше 4,5 тыс. км без единого нарушения и перевёз больше 21 тысячи пассажиров.