2018-09-03 22:45:32
Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018
19
Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018
Всем известно, что эра здоровых сараев - скотовозов с соотношением сидячих мест к стоячим равному в среднем 1 к 3 подходит к концу, и будущее наземного общественного транспорта за комфортными, динамичными, надёжными и манёвренными микроавтобусами в которых сидячие места занимают свыше 80-90% (в идеале 100%) от всего количества мест (пассажировместимости). И производители микроавтобусов это понимают и уже испытывают новые технологии, которые сделают маршрутки еще более безопасными.
В Москве свои двери открыл ежегодный международный автосалон.
Впервые широкой публике были представлены беспилотные автомобили, созданные на базе электрических микроавтобусов #ГАЗельNext, оснащенными двумя разными типами систем автономного управления. В автомобилях реализованы высокотехнологичные решения, в том числе – возможность распознавания границ проезжей части при отсутствии дорожной разметки и защита от кибератак.
На "ГАЗе" созданы и проходят полевые испытания несколько образцов беспилотных транспортных средств с системами автопилота различных типов и различных уровней автономности.
Беспилотные автомобили #ГАЗ обеспечивают полностью автономное передвижение по заданному оператором маршруту. Машины способны самостоятельно определять препятствия на маршруте (как стационарные, так и динамические). Центральный компьютер проводит оценку возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия. В зависимости от выбранного сценария, производится либо корректировка маршрута для безопасного маневра, либо его остановка, вплоть до экстренного торможения.
На обеих машинах установлены системы навигации на базе высокоточных GPS/ГЛОНАСС модулей с приемниками дифференциальных поправок, которые позволяют определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Для повышения стабильности работы системы дополнены блоками инерциальной навигации, которые позволяют отслеживать местоположение в случае кратковременного прерывания спутникового сигнала (например, при проезде под мостом). Еще один элемент комплекса получения высокоточных данных о местоположении транспортного средства – система распознавания дорожной разметки и объектов дорожной инфраструктуры.
На одном из представленных беспилотников используется дополнительная система локализации при помощи лазерных датчиков – лидаров. В автомобиле реализована оригинальная технология распознавания границ проезжей части при отсутствии или невидимости дорожной разметки – по косвенным признакам. Эта технология является совместной разработкой ГАЗа и команды ученых Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е Алексеева.
На другом автомобиле установлена система управления на базе стереокамер - пассивных устройств сбора информации об окружающей среде. За счет низкого уровня излучения эти устройства позволяют системе ориентироваться в пространстве, не создавая помех другому беспилотному транспорту, сами устройства защищены от помех, в том числе – от кибератак. Система включает несколько блоков широкоугольных стереопар, формирующих «карту глубин» вокруг машины, подсистему кругового обзора и подистему ультразвуковых датчиков большого радиуса действия. С целью оптимального использования вычислительных мощностей обработка данных от внешних сенсоров ведется с различной частотой – в зависимости от скорости движения, помех, погодных и дорожных условий.
Решения, разработанные в рамках «беспилотных» проектов ГАЗа будут использованы не только при создании полностью автономных транспортных средств, но и в системах активной помощи водителю (ADAS, Advanced driver-assistance systems), которые планируется серийно устанавливаться на автомобили марки ГАЗ.
Источник и фото: [club41070777|RCI News] и [club163046625|ГАЗ]
Всем известно, что эра здоровых сараев - скотовозов с соотношением сидячих мест к стоячим равному в среднем 1 к 3 подходит к концу, и будущее наземного общественного транспорта за комфортными, динамичными, надёжными и манёвренными микроавтобусами в которых сидячие места занимают свыше 80-90% (в идеале 100%) от всего количества мест (пассажировместимости). И производители микроавтобусов это понимают и уже испытывают новые технологии, которые сделают маршрутки еще более безопасными.
В Москве свои двери открыл ежегодный международный автосалон.
Впервые широкой публике были представлены беспилотные автомобили, созданные на базе электрических микроавтобусов #ГАЗельNext, оснащенными двумя разными типами систем автономного управления. В автомобилях реализованы высокотехнологичные решения, в том числе – возможность распознавания границ проезжей части при отсутствии дорожной разметки и защита от кибератак.
На "ГАЗе" созданы и проходят полевые испытания несколько образцов беспилотных транспортных средств с системами автопилота различных типов и различных уровней автономности.
Беспилотные автомобили #ГАЗ обеспечивают полностью автономное передвижение по заданному оператором маршруту. Машины способны самостоятельно определять препятствия на маршруте (как стационарные, так и динамические). Центральный компьютер проводит оценку возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия. В зависимости от выбранного сценария, производится либо корректировка маршрута для безопасного маневра, либо его остановка, вплоть до экстренного торможения.
На обеих машинах установлены системы навигации на базе высокоточных GPS/ГЛОНАСС модулей с приемниками дифференциальных поправок, которые позволяют определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Для повышения стабильности работы системы дополнены блоками инерциальной навигации, которые позволяют отслеживать местоположение в случае кратковременного прерывания спутникового сигнала (например, при проезде под мостом). Еще один элемент комплекса получения высокоточных данных о местоположении транспортного средства – система распознавания дорожной разметки и объектов дорожной инфраструктуры.
На одном из представленных беспилотников используется дополнительная система локализации при помощи лазерных датчиков – лидаров. В автомобиле реализована оригинальная технология распознавания границ проезжей части при отсутствии или невидимости дорожной разметки – по косвенным признакам. Эта технология является совместной разработкой ГАЗа и команды ученых Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е Алексеева.
На другом автомобиле установлена система управления на базе стереокамер - пассивных устройств сбора информации об окружающей среде. За счет низкого уровня излучения эти устройства позволяют системе ориентироваться в пространстве, не создавая помех другому беспилотному транспорту, сами устройства защищены от помех, в том числе – от кибератак. Система включает несколько блоков широкоугольных стереопар, формирующих «карту глубин» вокруг машины, подсистему кругового обзора и подистему ультразвуковых датчиков большого радиуса действия. С целью оптимального использования вычислительных мощностей обработка данных от внешних сенсоров ведется с различной частотой – в зависимости от скорости движения, помех, погодных и дорожных условий.
Решения, разработанные в рамках «беспилотных» проектов ГАЗа будут использованы не только при создании полностью автономных транспортных средств, но и в системах активной помощи водителю (ADAS, Advanced driver-assistance systems), которые планируется серийно устанавливаться на автомобили марки ГАЗ.
Источник и фото: [club41070777|RCI News] и [club163046625|ГАЗ]
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-21.userapi.com/impf/85tXJLkAqL8KBI4lbJ_QdQ9Ir9o9Q0Iq2KAb_g/qu80-P78hTs.jpg?size=2190x1244&quality=96&sign=11bc7e6d04a5be82236e0a8683b9c6d0&c_uniq_tag=geMCvpN14SZ4awxQQ68y8fsvpwXbELA-k8fegD_iVJY&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-10.userapi.com/impf/u1yoE8MWu-IBw6zfxMXFvOEmwXKDPgmO805bPw/WgCCAcb0xF0.jpg?size=2419x1613&quality=96&sign=cddd2c10a2915f529d9838518d41ecb6&c_uniq_tag=cU_N3Rg-I2X4efTQ97h5JcDk6GmyNRtJlVaZ-2bVSAQ&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-40.userapi.com/impf/hPthELjaM3spFr4Kg80o9UEQGCTxEGTu_Eq--w/M7ny8Ba2eBA.jpg?size=2256x1705&quality=96&sign=63c429a0497c45ff5c81f649dcd472a6&c_uniq_tag=cEl0ENGlTUZTgT515x6S0a19ox32pcQEDVsk4pnzQNk&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-82.userapi.com/impf/QsI52CZ05bfUcU4cGOMD8heZO4SxbmQHmPGeoQ/EM1uYbhYrC0.jpg?size=2267x1244&quality=96&sign=b657b640d45cf8fcfe047304cc5b9f18&c_uniq_tag=njeDMiIOvYa4kGD1ZhLpKHJuLz95MduL_CTofny85zQ&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-86.userapi.com/impf/y8dZiN6olBgrxyP3Krg4hKkhFmEGAhKZNU99yQ/J-afN8o35l8.jpg?size=2500x1701&quality=96&sign=76592a84774a3c887f7503af3f69a764&c_uniq_tag=dIE4jji4xB10FWeXMRQFSpJYAFAt7liIC4vAPF2_rCY&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-84.userapi.com/impf/S3PeCA9C2hgoeGj23anMnzGXGlPwyNF3fysf7A/ALVes09MJQ4.jpg?size=2500x1666&quality=96&sign=ca0de3303c4ad5fb74eaa52135734321&c_uniq_tag=l_S4TO4hKONGTBGcLtznOkzu6wVACw9OSRCHFeHxil0&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-84.userapi.com/impf/IDXdnoTwpDd_Rj21PzJGcSYrXTYcJZzHnCjXdQ/XyPhfR4hNgQ.jpg?size=2165x1698&quality=96&sign=f3e87400d9821c36244350c7ed3b1230&c_uniq_tag=Z9uxWqTnJjdiI8Q9Pqb-nMPFOGIObBzF2rGlVK5z6p4&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-57.userapi.com/impf/51Qwx3XxnYerDaGP-h7ggk5I503Fk8g9Ex-YBQ/iRy4JSWl180.jpg?size=2560x1707&quality=96&sign=5e511c07ae09944c8ae8cfe228423649&c_uniq_tag=5aqM9sVuhXn6CeZaTexhiuIrvgF0zcq3yAoTK_Sq8WQ&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-68.userapi.com/impf/-fiNpqNWve_5IA_wm1m05Tibp7zV2kf4a7273g/Fw2p4f9bEGY.jpg?size=2500x1667&quality=96&sign=f17645d38e379c286773c62293645bd7&c_uniq_tag=9dieSL_H-lNjDX5D-hSoNMrIsGQK0F3bOOTRMBIbDQc&type=album)
![Беспилотные "ГАЗели Next" на #ММАС2018 Это картинка](https://sun9-83.userapi.com/impf/WEmeeiqogAONTXmF5HWb92QepJy7-SQvGYnRNw/0RcIrot4vb8.jpg?size=2560x1707&quality=96&sign=083f444df034201a7681186d7ce04e2d&c_uniq_tag=jA4OIdWDlrv_wnig5Ua2RJ7Q-1h2qi7OrEy0lclIvLc&type=album)